1986
Nace la leyenda!! Cyril Neveu gana el Rally
Paris-Dakar a bordo de la NXR750V.
Lo volvió a hacer un año más tarde en la misma máquina.
1988
Comienza la fabricación en serie de la Africa Twin 650, replica de la NXR oficial. Edi Orioli conquista esa edición del Dakar, la tercera victoria seguida para la marca nipona.
1989
Honda lanzá al Mercado la Africa Twin Marathon, una versión carrera-cliente de la ganadora del 88. Se vendieron todas las motos y una de ellas ganó el Dakar a manos de Patrice Toussaint.
1990

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Lanzamiento de la Africa Twin (RD04) de 750 cc con dos discos delanteros, refrigerada por aceite, más potente e incluso con el mismo aspecto de su hermana Marathon.
1992
Nuevos colores para la RD04, la clásica el azul/blanco/rojo, y además azul/verde/magenta y negro/rojo/blanco.
1993
Africa Twin con un aspecto más rutero RD07. El tripmaster (ordenador de a bordo) hace su aparición, incrementa potencia, cambia de chasis.
1997
Los aros de las llantas dejan de ser doradas para convertirse en blancas. Ahora unos pocos CV menos de potencia, pero la mejora en el consumo de combustible es impresionante.
2003
Último año de producción de la Africa Twin.
Honda no la sustituye.